로봇은 폭발 장치를 오랫동안 중화 해 왔습니다. 지난 40 년 동안 수백 또는 수천 번이 로봇 소나기로 바뀌 었습니다. 사실이 기술은 로봇이 아니기 때문에 로봇 절삭기라는 용어는 본질적으로 부정확합니다.
로봇이나 무인 항공기?
Oxford Dictionary를 보면 로봇이 자동 모드에서 복잡한 절차를 수행하는 기계라는 것을 알 수 있습니다. 독립적으로 로봇 소지자는 어떤 작업도 수행 할 수 없습니다. 이러한 장비는 거리에서 사람들이 운영하는 항공기와 유사하게 더 적절하게 무인 항공기라고합니다.
이 로봇은 폭발물을 원격으로 광산으로 사용할 수있게합니다. 이 때문에 복잡하고 위험한 작업을 수행하는 동안 자신의 목숨을 희생 할 필요가 없습니다. 경우에 따라이 기술은 폭발 장치를 간단히 검사하는 데 사용되며, 다른 경우 로봇은 작업자의 참여로 직접 분해 기능을 수행합니다.
그것들은 다양한 폭발 장치를 사용하지 못하게 할뿐만 아니라 폭발 할 수있는 다른 종류의 광물, 즉 종류가 다른 광산과 폭발하지 않은 무장을 사용합니다.
Wheelbrrow Mark 1은 1972 년에 광산 정리를위한 최초의 로봇 장치가되었습니다. 1972 년 피터 밀러 (Peter Miller)는 자동차 폭발물과 같은 의심스러운 장치를 운반하기 위해 전기를 끌어 당겨 섀시를 돌아 다니는 특수 기계를 사용하기로 결정했습니다. 그것은 폭탄을 수송하고 사람들과의 안전한 거리에서 그들을 폭파시키는 것을 도왔습니다.
프로토 타입 인 수레 바퀴는 기동성이 좋지 않았고, 군대는 그것을 업그레이드하고 제어 구성 요소와 추적 시스템을 수정했습니다.
기본 원칙
최신 작업 수행 중 가장 중요한 요소는 폭발 장치에 불활성을 부여하여 폭발을 방지하는 것입니다. 이러한 목적을 위해, 소각로가있는 로봇은 폭발 장치의 배선에 고압의 물을 분사합니다. 대부분의 경우, 폭탄은 전원이 필요하며, 배선 손상으로 인해 관성이 생기고 중화에 충분할 때도 있습니다. 일부 장치에는 폭발을위한 예비 부품이 장착되어 있기 때문에 이러한 이유로 로봇 청소기를 사용하여 광산 청소가 가장 잘 처리됩니다.
로봇은 안전한 거리에서 통제됩니다. 그들은 카메라를 많이 설치했기 때문에 시야를 크게 확장 할 수 있습니다. 실패하지 않고, 현대 로봇 장치는 앞과 매니퓰레이터에 카메라가 장착되어있어 환경을 볼 수 있습니다.
최초의 로봇 엔지니어는 특수 로프로 안내를 받았고 나중에는 통신 케이블을 사용했습니다. 그러나 로봇에 대한 이러한 신호 전송의 사용은 그리 편리하지 않았으며, 현대의 기술은 무선 기술을 사용합니다. 많은 사람들이 알고 있듯이, 무선 유형의 정보 전송은 해킹의 대상이되지만, 군대의 참여는이 과정을 매우 어렵게 만듭니다.
로봇 자체의 전반적인 디자인은 첫 번째 프로토 타입 제작 이후로 그 목적이 변하지 않았기 때문에 많이 변경되지 않았습니다. 로봇은 여전히 사람에 의해 제어되며, 폭발 장치를 작동 해제하는 것은 작동의 성공 여부를 결정하는 것은 작업자의 몫입니다. 이동성 측면에서 현대 로봇 장치는 추적 기반을 없애고 이제는 6 개 이상의 바퀴로 움직이고 있습니다. 그들은 심지어 어려운 지형을 통과하고 일부 모델은 계단을 오를 수 있습니다.
로봇 - 매퍼 매니퓰레이터는 우수한 이동성을 가지고 있습니다. 일반적으로, 소화기에는 조작기에 부착하기위한 여러 가지 부속 장치가 있습니다. 이러한 기능은 장애물을 극복하는 데 도움이됩니다. 예를 들어 특수 전선 절단기를 사용하여 와이어에서 단면을 자릅니다.
로봇 엔지니어의 크기는 매우 다르며 일부 모델은 배낭에도 들어갈 수 있습니다. 특수 탐지기가있는 X 선 장비가 장착 된 대형 로봇도 있습니다. 최신 업적으로 로봇의 특정 기능을 향상시킬 수 있습니다. 벽을 뛰어 넘을 수있는 프로토 타입 개발이 진행 중입니다. 양손 로봇이 생산되며, 이는 해체 중에 많은 작업을 용이하게합니다.
